La conception et l’assemblage ont été deux activités intéressantes que nous avons appréciés durant la création de notre projet.
La conception nous a demandé beaucoup de temps et de réflexion.
Le but du projet était de fabriquer et de coder un robot photophile. Pour cela, nous avons recherché le matériel nécessaire mais Marianne possédait déjà certains composants, son père étant un passionné de robotique.
Notre robot est composé de :
Deux résistances variables à la lumière (LDR)
Deux petits moteurs
Une carte Arduino
Un driver pour augmenter la puissance de la batterie
Une batterie
Le reste du robot (support,coque,roues…) ont été réalisés avec une imprimante 3D que Marianne possédait. Pour assembler, souder et fixer les composants, nous nous sommes fait aider par le père de Marianne, afin que le robot fonctionne correctement. Nous avons tout de même pu découvrir une partie de l'électronique puisque nous avons participé au montage en mettant en place certains fils et composants.
Nous avons ensuite utiliser le logiciel Sketch Up afin de modéliser en 3D les pièces du robot.
Tout d'abord, il a fallu faire des schémas, des croquis de notre robot pour choisir quelle serait son apparence finale.
Après avoir choisi le style de modèle et la couleur, il a fallu retranscrire l'idée et la forme sur Sketch Up. Après modélisation voici ce que nous avons obtenu :
Après vérification, nous avons pu lancer l'impression de nos pièces avec l'imprimante 3D.
A nous deux, nous avons ensuite assemblé le tout, c'est-à dire les pièces plastiques ainsi que la carte Arduino, les moteurs, les résistances…
A la fin notre robot Lumios était prêt !
Après l'avoir allumé nous avons cependant remarqué quelques problèmes, que nous avons rapidement réglés. Par exemple, les roues étaient un peu grandes et le devant du robot était trop bas et trop lourd à cause des piles, ce qui entraînait un problème de roulement du robot. Nous avons donc recommencé la pièce du dessous, de façon à ce qu'elle soit plus épaisse et que le robot soit au même niveau.
Si vous voulez reproduire notre robot, vous pouvez télécharger les différents fichiers Sketch Up en cliquant sur les liens ci-dessous :
